Для цитирования:

Некеров Я.А., Сафин Р.Н., Цой Т.Г., Сулайман Ш., Мартинез-Гарсия Э., Магид Е.А. ROS-навигация в неизвестной среде на базе алгоритма InsertBug: проблемы практического применения. Ученые записки Казанского университета. Серия Физико-математические науки. 2025;167(1):38-53. https://doi.org/10.26907/2541-7746.2025.1.38-53

For citation:

Nekerov I.A., Safin R.N., Tsoy T.G., Sulaiman S., Martinez-Garcia E., Magid E.A. ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage. Uchenye Zapiski Kazanskogo Universiteta. Seriya Fiziko-Matematicheskie Nauki. 2025;167(1):38-53. https://doi.org/10.26907/2541-7746.2025.1.38-53