Для цитирования:

Фролов О.В., Сафин Р.Н., Цой Т.Г., Мартинез-Гарсия Э.А., Магид Е.А. Управление роем беспилотных летательных аппаратов для мониторинга открытой местности при поисково-спасательных операциях. Ученые записки Казанского университета. Серия Физико-математические науки. 2025;167(4):786-805. https://doi.org/10.26907/2541-7746.2025.4.786-805

For citation:

Frolov O.V., Safin R.N., Tsoy T.G., Martinez-Garcia E.A., Magid E.A. Formation control of unmanned aerial vehicle swarms for outdoor monitoring in search and rescue tasks. Uchenye Zapiski Kazanskogo Universiteta. Seriya Fiziko-Matematicheskie Nauki. 2025;167(4):786-805. https://doi.org/10.26907/2541-7746.2025.4.786-805